This HTML5 document contains 14 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
wikipedia-huhttp://hu.wikipedia.org/wiki/
n12https://gieseanw.wordpress.com/2012/10/21/a-comprehensive-step-by-step-tutorial-to-computing-dubins-paths/
dcthttp://purl.org/dc/terms/
dbohttp://dbpedia.org/ontology/
foafhttp://xmlns.com/foaf/0.1/
dbpedia-huhttp://hu.dbpedia.org/resource/
prop-huhttp://hu.dbpedia.org/property/
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n6http://hu.dbpedia.org/resource/Sablon:
provhttp://www.w3.org/ns/prov#
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n10http://planning.cs.uiuc.edu/
n9http://hu.dbpedia.org/resource/Kategória:

Statements

Subject Item
dbpedia-hu:Dubins-út
rdfs:label
Dubins-út
dct:subject
n9:Kinematika n9:Robot n9:Geometria
dbo:wikiPageID
1481726
dbo:wikiPageRevisionID
20262205
dbo:wikiPageExternalLink
n10:node821.html n12:
prop-hu:wikiPageUsesTemplate
n6:Reflist
dbo:abstract
A matematika, azon belül a geometria területén a Dubins-út (Dubins path) alatt az két pontot a kétdimenziós összekötő olyan, legrövidebb görbét értünk, ahol az út görbületére megszorítással élünk, előírjuk az út kezdeti és befejező iránytangenseit, és feltételezzük, hogy az út mentén haladó jármű csak előre képes haladni. Ha a jármű tolatásra is képes, az út a Reeds–Shepp-görbét követi. 1957-ben (1920–2010) geometriai érvelés segítségével megmutatta, hogy egy ilyen útvonal mindig maximális görbületű és/vagy egyenes szakaszokból áll össze. Más megfogalmazásban, a legrövidebb út maximális görbületű, illetve egyenes szakaszok összeillesztésével állítható elő. Ugyanezt később a felhasználásával is sikerült igazolni. A és az irányításelmélet a Dubins-utat a guruló robotok, repülőgépek és víz alatti járművek útvonalainak tervezésére használja. Egyszerű mértani és analitikus módszerek segítségével lehet az optimális útvonalat kiszámítani. Például egy kerékkel ellátott robotra alkalmazható egyszerű kinematikus gépkocsi-modell: ahol a jármű helyzete, a mozgásirány, a jármű konstans sebességgel mozog, az fordulékonyság pedig korlátozott. Ebben az esetben a maximális fordulási ráta valamely minimális felel meg (és ezzel egyenértékű módon a maximális görbületnek). A Dublins-út két irányított pont közötti legrövidebb útvonalat határozza meg, ami egy kerekekkel ellátott robot számára megfelelő. Az optimális útvonal leírható a gépkocsi-analógia segítségével, a „jobbkanyar (R)”, „balkanyar (L)” és az „egyenes irányban való hajtás (S)” opciókkal. Egy optimális útvonal a hat alaptípus valamelyikét tartalmazni fogja: RSR, RSL, LSR, LSL, RLR, LRL. Tehát ha valamely kezdeti pozícióhoz, befejező pozícióhoz és irányhoz egy „RSR” típusú útvonal tartozik, akkor kezdetben egy jobbra kanyarodást (R) kell végezni, majd egyenes vonalú mozgást (S), végül egy újabb jobbkanyart (R). A lépéssor minden elemét a megfelelő hosszúságban kibontva a legrövidebb utat kapjuk az A és a B pont között a kívánt iránytangensekkel, a megadott görbületet meg nem haladva. * Egy RSL Dubins-út * Egy RSR Dubins-út * Egy LRL Dubins-út
prov:wasDerivedFrom
wikipedia-hu:Dubins-út?oldid=20262205&ns=0
dbo:wikiPageLength
4691
foaf:isPrimaryTopicOf
wikipedia-hu:Dubins-út
Subject Item
wikipedia-hu:Dubins-út
foaf:primaryTopic
dbpedia-hu:Dubins-út