Az LPA* vagy Lifelong Planning A* egy heurisztikus keresési algoritmus, amely az A*-on alapul. Először Sven Koenig és Maxim Likhachev írta le 2001-ben. (hu)
Az LPA* vagy Lifelong Planning A* egy heurisztikus keresési algoritmus, amely az A*-on alapul. Először Sven Koenig és Maxim Likhachev írta le 2001-ben. (hu)